勇者パーティからクビを言い渡された召喚士・リオンは、美丈夫だが世間知らずなセイリオスを助ける。賊を一撃で退ける実力者だったため一緒に依頼をこなすが、セイリオスは魔物から「魔王」と呼ばれ…！？